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只能帮你到这了!谐波减速器的相关知识汇总

     谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。  
谐波减速器主要由三个基本构件组成:  
    1.带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;  
    2.带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;  
    3.谐波减速器,它相当于行星架。  
    谐波减速器的使用,通常采用谐波减速器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。其中,刚轮:齿数略大于柔轮的齿数;柔轮:可产生较大弹性变形的薄壁齿轮;谐波减速器:H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧;谐波减速器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当谐波减速器装入柔轮内圆时,迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴两端附近轮齿完全不接触,处于脱开状态。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当谐波减速器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地过程中不断改变各自的工作状态,从而实现柔轮相对刚轮沿谐波减速器H相反方向的缓慢旋转。产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动谐波减速器与柔轮的运动传递。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,谐波减速器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。

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主营产品:日本哈默纳科,原装谐波减速机,直线运动单元

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