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花两分钟了解下关于进口机器人减速机的安装情况

  一、进口机器人减速机安装
  1、在安装时,要特别注意传动中心轴线的对中,对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。按照要求对中之后,可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
  2、输出轴上安装传动件时,必须注意操作的柔和,禁止使用锤子等工具粗暴安装,是利用装配夹具和轴端的内螺纹进行安装,以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机轴,这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
  二、进口机器人减速机技术规范
  1、所采用的联轴器有多种类型可选,但不要使用钢性固定式联轴器,这类联轴器没有径向偏移补偿量而且安装比较困难,一旦安装不当就会加大载荷量,容易造成轴承的损坏,甚至会造成输出轴的断裂。
  2、固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上,同时保证排油口顺利排油,且冷却空气循环流畅。固定不好、基础不可靠时,就会出现噪音、振动等现象,也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
  3、传动联接件在必要时应加装防护装置,例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等,如果输出轴承受的径向荷载较大,也应当选用加强型。
  4、安装位置要保证工作人员的操作,包括可以方便的接近油标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后,检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性,确定各个紧固件的可靠性等。
  三、进口机器人减速机标准
  1、在运行前,还要做好运行准备,将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞,打开油位塞螺钉检查油线高度,添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出,而后拧上油位塞并确定无误后,可以开始试运行。
  2、机试运行时间不能少于两个小时,运转正常的标准是,运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击,如果出现异常情况应及时排除。
  

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主营产品:日本哈默纳科,原装谐波减速机,直线运动单元

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