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为什么动力谐波传动工作过程中会出现跳齿

 谐波传动的主要特征是弹性变形,且齿形较小,因此必须将变形量控制在设计要求的范围内,超出控制范围就会造成传动装置的失效。在动力传动中,弹性变形的控制更是至关重要,经常会出现跳齿现象,这也是众多谐波传动装置承载能力无法提高的关键因素。一旦跳齿现象产生,若不及时采取措施,传动装置很快就会损坏。

    跳齿问题的实质是;刚轮、柔轮与发生器组成的系统中,在外载荷作用时,轮齿中产生径向啮合力。刚轮、柔轮与发生器三者互为支承,各自产生一定的变形量。当刚轮与柔轮之间的相对变形量超过轮齿高度后,在切向分力的作用下产生跳齿现象口当载荷较大时,剧烈的冲击将产生巨大的响声,并损坏轮齿。

  控制变形的关键有三个。一个是控制载荷,不要因为谐波传动有较大的承载能力而无限制的超载,一个是加强支承;再一个是必须对有关结构进行刚度设计,避免过大的变形产生。由于间题的复杂性,要得到一些简单的、通用的计算公式是困难的。

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