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如何解决谐波齿轮的跳齿问题

  刚轮径向刚度不足是引起跳齿现象的关键因素。在大载荷条件下,径向刚度差的刚轮甚至会像柔轮一样发生变形,使承载能力大为下降。刚轮径向变形可参照弹性力中圆环的径向变形进行粗略估算。

    ②发生器对柔轮的支承刚度也是影响跳齿现象的重要因索。试验证明:在使用双触头波发生器时,由于柔轮的支点仅二个,承载后柔轮变形很难控制,在较小负载时就产生跳齿现象。在使用四触头波发生器时,柔轮支承点为四个,且支承点与外载荷的作用点较为接近,因此承载能力有所提高。在使用薄壁轴承发生器时,对变形状态的控制有了进一步的提高,但由于轴承极限填充角的限制,承载能力也提高不多。

    有效的方法是采用特殊的工艺手段来增加轴承的滚球数,承载能力可得到较大的提高。在大载荷条件下,发生器形式可采用圆盘式波发生器,它对柔轮的变形有较好的控制,特别是加工方使,便于更改设计参数.使用的轴承也是标准轴承,因此工艺性较好。

    ③在允许范围内增加波高也是解决跳齿现象的重要乎段,当发生跳齿现象后,采用增加波高的方法,也是进行修复的重要手段,效果比较显著。

    ④在设计、加工、安装过程中,还必须注意波发生器、柔轮及刚轮的同轴度,任何单边偏离都会引起跳齿现象。在采用圆盘式波发生器时,特别要注惫

偏心轴的对称性,不然会引起单边轮齿受载而发生跳齿。

    ⑤在结构设计时,也可考虑适当增加抗弯环的厚度,以控制柔轮的变形量。此外,合理的齿侧间隙与齿顶修正在设计时也要加以控制。

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主营产品:日本哈默纳科,原装谐波减速机,直线运动单元

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