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进口机器人减速机的拆装工作及安装步骤

 一、进口机器人减速机的检修周期及内容:  
    1、检修周期:连续运转6个月停机检修一次。  
    2、检修内容:  
    (1)解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物,分析更换润滑油。  
    (2)检查齿轮的裂纹、磨损及啮合情况,严重者进行检修或更换。  
    (3)检查轴承及轴瓦间隙的状态,并进行检修和调整。  
    (4)检修,调整靠背轮及皮垫或更换。  
二、进口机器人减速机的拆卸工作:  
    1、拆卸前的准备工作:  
    (1)放掉齿轮箱内润滑油。  
    (2)拧下减速箱盖子与减速箱法兰连接处的螺栓。  
    2、拆卸时,用吊索拴住减速箱盖子,用起重工具吊下。  
    3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录,并将齿轮取出,清洗擦干仔细进行检查。  
    4、清除减速箱内部的油垢和脏物。  
三、进口机器人减速机的安装步骤:  
    1、安装前,应将齿轮及轴颈清理干净,然后将齿轮用油加热到120℃~150℃,用拉紧工具均匀的安装,不得使齿轮与键互相卡塞,以及轴与齿轮的中心线发生偏差。  
    2、安装齿轮的啮合的实际接触面积占总面积的百分数必须满足标准齿轮啮合面积的百分数的要求:    
    3、铸齿的接触在试运后检查,不得小于齿宽工/3。  
    4、齿顶与齿根之间径向间隙,无论加工或铸造齿均不得小于0.20倍模数。  
    5、齿轮啮合的最小侧面间隙,必须符合规定。

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主营产品:日本哈默纳科,原装谐波减速机,直线运动单元

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