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力与强度的关系

  机械设计对力的考虑特别重要。力有静态力和动态力之分。静态力是指,平衡重力和载荷,
使机械保持静止或匀速运动时,作用十机械各部分的力。这种情况下,作用于各部分的力的矢量
和为零,并且各力矢量依次连结起来,将返Lul起始点,形成封闭曲线。如果不是这样的话,机械
将开始做加速运动。另外,以某一点为中心的力矩和也为零。若非如此,机械将开始做旋转运
动。
    动态力是指使物体从静止状态运动起来所必需的力,或使运动的物体静止下来,改变物体速
度方向时产生的力。加减速所产生的惯性力也会引起机械翻倒的现象。如果只注重静态力平衡,往往会忘记了动态力的存在,对于这点要引起注意。
    强度是指机械受力作用时,使构件不出现断裂、翻倒,或者不出现过大变形,避免因振动过
剧损坏机械的能力。
    强度分为结构强度和刚性这两个概念,应考虑这些概念来决定形状和尺寸。结构强度,对静
载荷有形状和材质的确定应不超过许用应力的问题,和对交变载荷和温度变化的考虑。对于刚性
来说,存在外力产生的变形问题(弯曲、扭转、拉伸、压缩)和避免起振力引起的共振的固有振
动频率问题强度不够时,不是达不到必要的机能要求,就是发生破坏,带来人物的损伤。设计者必须经常对设计的机械强度进行校核,以满足足够的功能要求,在保证安全性的同时,决定机械的形状和尺寸。
    实际设计中的形状和尺寸,往往是根据过去的经验和直觉,“就这样吧"地决定了。对干确
定的尺寸、对于大作用力通过的部位、尺寸较紧或看上去平衡感差的部位,应该进行强度校核,
强度不够时应改变形状和尺寸。

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主营产品:日本哈默纳科,原装谐波减速机,直线运动单元

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