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伺服的分类

按伺服系统的原埋分

    开环伺服系统典型的开环伺服系统,是使用步进电机的伺服系统。由数控装置发来的每一个进给脉冲,经驱动线路放大后驱动步进电机旋转一个步距,再经过减速齿轮带动丝杆旋转,使工作台移动一个距离,这个距离值称为脉冲当量。这种系统由于没有采取检测和校正措施,故称为开环系统。它的精度较低,但是结构简单,调试容易,价格便宜.所以在数控机床中的应用任然十分广泛。

     闭环伺服系统用直线位移测量装置测量机床移动部件(如工件台)的位移量,将测量结果反馈到数控装置中,与原形的指令值相比较,两者若不相等,将其差值放大作为讯号,控制伺服马达带动工作台作补充移动,再测量再厚馈,直至上述差值为零,测量值与命令值相符为止。

    闭环伺服系统由于具有反馈校正功能,所以精度较高。但是其结构复杂,调试困难,价格也比较贵,一般在高精度的数控机床中采用。

    半闭环伺服系统如果在上述闭环系统中,检测装置不是装在机床运动的zui终环节工作台上,而是装在丝杠端部,则称为半闭环系统。

    半闭环系统精度虽然比闭环系统略逊,但由于在反馈环节中排除了工作台这个惯性较大的元件,因此系统比较稳定,得到了广泛的应用。

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主营产品:日本哈默纳科,原装谐波减速机,直线运动单元

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