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活齿行星传动的选型与结构设计

活齿传动的类型与结构直接影响传动性能。由于活齿传动没有弯曲强度问题,主要是齿面点蚀和摩擦磨损。该型传动的类型选择与结构设计,

主要是考虑各运动副,特别是其中薄弱环节的承载能力得到充分的提高。传动的失效并不是各运动副同时失效,而往往是其中zui薄弱的一个运动副首先失效。为此,应分析各种类型结构所有运动副的工作情况,采用相应的措施保证其整体承载能力得到提高。

当修形或采用替代齿形后,齿顶、齿底一部分齿廓不参与工作,重合度将大幅度减小。因此必须认真确定修形量和修形区的大小,以除去齿顶、齿底压力角很大的区域,但修形区不宜过大,否则会影响承载能力。

    齿顶变尖与运动失真

    当传动比较大时,很容易出现齿顶变尖和运动失真。不过轻微的失真对传动影响并不大,有时是允许的。齿顶变尖或运动失真会降低重合度,削弱齿顶强度,而且活齿在齿顶及其附近时处于自由状态,无法保证正常传动性能。

 由活齿传动的特点知,活齿传动没有齿根弯曲强度问题。在活齿传动中,各高副的接触应力较大,接触疲劳破坏是主要失效形式。尽管从结构上尽量减小各高副的滑动,但磨损和胶合也是其主要失效形式。由于活齿传动结构紧凑,外廓尺寸小,散热面积不足,对功率较大的传动必须进行热平衡计算,以防止出现胶合破坏。

    活齿传动的承载能力计算出现年代较晚,受力情况也较复杂,其强度计算方法目前还不成熟。严格地说,活齿传动的强度计算必须以试验为基础,还要考虑其制造工艺和设计水平等因素。

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主营产品:日本哈默纳科,原装谐波减速机,直线运动单元

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