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刀具的交换

由于刀库及刀具交换方式不同,换刀机械手种类繁多。

  这种机械手的拔刀、插刀动作,大都由油缸动作来完成。根据结构要求,可采取油缸动活塞固定;或活塞动油缸固定的结构形式。而手臂的回转动作,则通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂的不同回转角度,是由活塞的可调行程来保证。

    由于液压驱动的机械手需要采用严格的密封,还需较复杂的缓冲机构;控制机械手动作的电磁阀都有一定的时间常数,因而换刀速度慢。近年来国内、外先后研制出凸轮联动式单臂双爪机械手。这种机械手的优点是由电动机驱动,不需较复杂的液压系统及其密封、缓冲机构,没有漏油现象,结构简单,工作可靠。同时,机械手手臂的回转和播刀、拔刀的分解动作是联动的,部分时间可重叠,从而大大缩短了换刀时间。

当前一工序加工结束后需要更换新刀加工时,Pc系统发出自动换刀指令}tos控制机床主轴准停。机械手执行换刀动作,将主轴上用过的旧刀和刀库上选好的新刀进行交换。与此同时,应通过软件修改PC内部的刀号数据表,使相应的刀号表单元中的刀号与交换后的刀号相对应。

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主营产品:日本哈默纳科,原装谐波减速机,直线运动单元

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