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产品名称: 哈默纳科线性伺服谐波FHA-17C-50-E250-BC
产品时间: 2019-04-25
产品型号:
产品特点: 哈默纳科线性伺服谐波FHA-17C-50-E250-BC串谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。

哈默纳科线性伺服谐波FHA-17C-50-E250-BC 的详细介绍

为了解决这种矛盾,必须用自动控制来满足前后装置在物哈默纳科线性伺服谐波FHA-17C-50-E250-BC料供求上相互均衡协调,统筹兼顾的要求。通常把能实现这种控制的称均匀控制系统。它的特点是:

    C1>表征前后供求矛盾的两变量,在控制过程中均应是变化的。

    〔2)两个变量的变化应是缓慢的。

非线性控制系统

    在自动控制系统中,由于某些环节具哈默纳科线性伺服谐波FHA-17C-50-E250-BC有非线性特性,称它为非线性控制。它有如下两种情况:

    C1)对象具有非线性特性,这种系统的成因有:

    1)对象具有饱和特性;

    2)对象或测量元件具有死区;

    3>因测量元件、变送器的变差而引起的滞环特性;

    4)调节阀的结构而引起的流量特性为非线性。

    C2)采用某些非线性控制手段的非线性系统。哈默纳科线性伺服谐波FHA-17C-50-E250-BC有时为了改善系统性能,或简化系统的结构,在系统中人为地引入一些非线性环节,常见的有非线性控制器、非线性转换器等。

    当被控过程具有严重非线性特性时,一般采用下述方法进行非线性控制:

    C1)利用调节阀的流量特性或阀门定位器中反馈凸轮特性,可以补偿过程的非线性。

    C2)利用串级系统中的副回路能改变哈默纳科线性伺服谐波FHA-17C-50-E250-BC副对象特性的特点,可以校正过程非线性。

    }3>利用具有不灵敏区或变增益的非线性控制器,可补偿过程非线性。

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