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产品名称: 哈默纳科位移装置谐波SHD-40-100-2SH
产品时间: 2019-05-23
产品型号:
产品特点: 哈默纳科位移装置谐波SHD-40-100-2SH串谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。

哈默纳科位移装置谐波SHD-40-100-2SH 的详细介绍

按所用进给伺服系统分类

    c1>开环控制系统开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统。这类系统的信息流向是单向的,即进给脉冲发出去以后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制。

    开环控制系统的特点是结构简单,哈默纳科位移装置谐波SHD-40-100-2SH技术容易掌握,容易维修,成本较低,但其控制精度不高。一般适用于中、小型数控机床,特别适用于旧机床改造的简易数控机床。

    (2)闭环控制系统这类控制系统带有位置检测装置,哈默纳科位移装置谐波SHD-40-100-2SH数控装置将位移指令与位置检测装置测得的执行部件实际位置,随时进行比较,根据其差值与指令进给速度的要求,按一定的规律进行转换后,得到进给伺服系统的速度指令。另一方面还利用和伺服驱动电动机同轴刚性连接的测速元器件,哈默纳科位移装置谐波SHD-40-100-2SH随时实测驱动电动机的转速,得到速度反馈信号,将它与速度指令信号相比较,以其比较的结果即速度误差信号,对驱动电动机的转速随时进行校正。控制执行部件作补充位移,直到差值消除才停止移动,达到精确定位。

    闭环控制系统的特点是定位精度高,移动速度快哈默纳科位移装置谐波SHD-40-100-2SH,但系统复杂,成本高,调试和维修都较困难。一般适用于精度要求高的数控设备,如数控精密镇铣床。

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主营产品:日本哈默纳科,原装谐波减速机,直线运动单元

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