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产品名称: 哈默纳科驱动传动谐波CSD-32-100-2UH
产品时间: 2020-04-23
产品型号:
产品特点: 哈默纳科驱动传动谐波CSD-32-100-2UH可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。

哈默纳科驱动传动谐波CSD-32-100-2UH 的详细介绍

要机器人像人一样拿取东西,简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构;像肌肉那样使手臂运动的驱动-传动系统;像大脑那样指挥手动作的控制系统。哈默纳科驱动传动谐波CSD-32-100-2UH这些系统的性能就决定了机器人的性能。一般而言,机器人通常就是由执行机构、驱动-传动系统和控制系统这三部分组成

对于现代智能机器人而言,还具有智能系统,主要是感觉装置、视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”,使它能识别物体和躲避障碍物,以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部哈默纳科驱动传动谐波CSD-32-100-2UH分并不是各自独立的,或者说并不是简单的叠加在一起,从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能,机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。

机器人的机械系统主要由执行机构和驱动-传动哈默纳科驱动传动谐波CSD-32-100-2UH系统组成。执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由连杆和关节组成,由驱动-传动系统提供动力,按控制系统的要求完成工作任务。驱动-传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力,

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主营产品:日本哈默纳科,原装谐波减速机,直线运动单元

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