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产品名称: 哈默纳科肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR
产品时间: 2020-04-24
产品型号:
产品特点: 哈默纳科肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。

哈默纳科肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR 的详细介绍

但是不能通过电机直接驱动各个连杆的运动。为减小机构运行过程的冲击和振动,并且不降低控制精度,采用了齿形带传动。

齿形带传动是同步带的一种,哈默纳科肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR用来传递平行轴间的运动或将回转运动转换成直线运动,在本文中主要用于腰关节、肩关节和肘关节的传动。

 

制动器及其作用:

制动器是将机械运动部分的能量变为热能哈默纳科肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR释放,从而使运动的机械速度降低或者停止的装置,它大致可分为机械制动器和电气制动起两类。

在机器人机构中,学要使用制动器的情况如下:

  • 特殊情况下的瞬间停止和需要采取安全措施
  • 停电时,防止运动部分下滑而破坏其他装置。

机械制动器:

    机械制动器有螺旋式自哈默纳科肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR动加载制动器、盘式制动器、闸瓦式制动器和电磁制动器等几种。其中最典型的是电磁制动器。

    在机器人的驱动系统中常使用伺服电动机,伺服电机本身的特性决定了电磁制动器是不可缺少的部件。从原理上讲,这种制动器就是用弹簧力制动的盘式制动器,只有励磁电流通过线圈时制动器打开,

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